RXLG铝壳电阻作为制动电阻在伺服电机的应用

当伺服电机在制动时会充当发电机，机械部分的机械能会转为电能，这部分能量称为再生能量。现在，我在实验中采用PMSM电机当做机器人的驱动电机，采用矢量控制，模型简化为一个直流电机的模型，当它在制动的时候，机器人部分的机械能也会转为再生能量。

在实验室搭建的机器人中，使用的伺服电机存在再生电阻，所以认为这部分再生能量是通过安装在伺服器上的外接再生电阻消耗掉。

这个再生电阻就是RXLG铝壳电阻，RXLG系列梯形铝外壳电阻器选用高散热性铝合金外壳（铝壳含铝量高达90%以上）；耐高温有机硅树脂和硅粉全密封填充，材料无毒无气味，环保绿色安全；绕制电阻丝骨架为陶瓷，电阻丝选用康铜及镍铬，确保耐热、耐高温，性能稳定，使用寿命长。同时可广泛应用于家电、医疗设备、汽车行业、铁路、航空、军用设备仪器等领域。

RXLG铝壳电阻的特点：
1、金属铝壳包封,散热性能好,适合散热板安装，可长期在恶劣环境下使用.
2、体积小,功率负荷大。
3、绝缘性高,采用阻燃无机材料一体化封装,抗振性好.
4、多种接线方式，便于安装.
5、金属铝壳包封,散热性能好,适合散热板安装，可长期在恶劣环境下使用.
6、体积小,功率负荷大。
7、绝缘性高,采用阻燃无机材料一体化封装,抗振性好.
8、多种接线方式，便于安装.
9、广泛用于电源,变频器,电梯，舞台音响及高端设备行业.