绕线型电阻系列之伺服电机再生电阻

来源:Autrou.com    作者:奥创电子   日期:2020-07-06

再生,或“分流”,当负载减速时,回馈到直流母线上的能量会消耗在再生电阻中。如果这部分能量不被耗散掉,就会回馈到驱动器,将导致母线电压过高。再生电阻,或者称制动电阻,它的作用是:当电机工作在“制动”(发电)状态时,消耗掉这部分“再生”的能量。所以,再生电阻的正确选型至关重要

再生电阻其实就是我们常说的伺服器制动电阻,伺服器刹车电阻。当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。或者在充电时超出可以充电的能量后,再用再生电阻器消耗再生电力。

伺服电机由再生(发电机)模式驱动的情况如下所示:
1、加速、减速运行时的减速停止期间。
2、垂直轴上的负载。
3、由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行(负载)。

再生电阻器的连接方法:
在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器;再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线,配线时不要与再生电阻器接触。

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