再生，或“分流”，当负载减速时，回馈到直流母线上的能量会消耗在再生电阻中。如果这部分能量不被耗散掉，就会回馈到驱动器，将导致母线电压过高。再生电阻，或者称制动电阻，它的作用是：当电机工作在“制动”（发电）状态时，消耗掉这部分“再生”的能量。所以，再生电阻的正确选型至关重要
再生电阻其实就是我们常说的伺服器制动电阻，伺服器刹车电阻。当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。或者在充电时超出可以充电的能量后，再用再生电阻器消耗再生电力。
伺服电机由再生（发电机）模式驱动的情况如下所示：
1、加速、减速运行时的减速停止期间。
2、垂直轴上的负载。
3、由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行（负载）。
再生电阻器的连接方法：
在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器；再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线，配线时不要与再生电阻器接触。
