一、电源电压超过规格范围：
测量电源电压，将电源电压设定在规格范围内。
二、外置再生电阻值或再生电阻容量不足，或者处于连续再生状态：
再次确认运行条件或容量 （容量选择软件 SigmaJunmaSize+等），变更再生电阻值、再生电阻容量。
三、连续承受负负载，处于连续再生状态：
确认向运行中的伺服电机施加的负载。再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。
四、参数 Pn600 中设定的容量小于外置再生电阻的容量：
确认再生电阻器的连接和Pn600 的值，校正参数 Pn600 的设定值。
五、外置再生电阻值过大：
确认再生电阻值是否正确。将其变更为正确的电阻值和容量。
六、伺服单元故障：
可能是伺服单元故障，更换伺服单元。
