AUTROU制动电阻在卷扬机上的应用

卷扬机是通过机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。电动卷扬机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。对于起升高度和装卸量大工作频繁的情况，调速性能好，能令空钩快速下降。

常见的卷扬机吨位的范围为：0.3T-30T卷扬机，型号则有约十多种，一些主要的型号中Jk表示快速卷扬机，Jm表示慢速卷扬机，Jt表示防爆卷扬机，单卷筒表示一个卷筒容纳钢丝绳，双卷筒表示两个卷筒容纳钢丝绳。该产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。

卷扬机设备介绍：
由于工作负载的不同，卷扬机在不同情况下吊钩的速度是需要变化的。以前大部分卷扬机用的是串极、直流或转子串电阻来调速，这些调速方式不仅效率低、控制复杂，而且故障率高。且卷扬机和电梯类似，都是属于特种设备，所以对于可靠性和安全性都有很严格的要求。这样，它对变频控制系统主要有以下的要求：
1、起动和制动性能好----快速、平稳和准确的起动和制动。
2、全速范围内都有很好的恒转矩性能。
3、重物下降时（除空载或轻载外），都依靠自重下降。为了克服重力加速度的不断加速，电动机必须产生足够的制动转矩，使重物在所需的转速下平稳下降。
4、停车距离不得超过吊钩一分钟上升或下降距离的5%，且重物在空中停住的前后不得有“溜钩”现象。

本系统主要应用台达VE系列变频器并合理配置制动单元和AUTROU制动电阻，对电动卷扬机实现完美控制，把负载为10-12吨的货物进行升降、停止和平拖等动作。

应用规划及效果：
台达VE变频器为一款高性能无感测磁束矢量型变频器，是结合现代电力电子与微电脑控制技术所设计的一款高科技产品。其具有响应速度快、精度高、输出力矩大（最大200%转矩电流）以及定位控制等卓越特性，因此可广泛应用于机床、电梯、起重设备、加工中心等相关的各种高性能应用场合。

制动单元和AUTROU制动电阻是奥创电子为客户提供能耗制动解决方案中的常用产品，该方案既保证了电机短时间内快速减速或停车，又保护了变频器不受再生电能的危害，还保证了电源网络的平稳运行。

在此应用场合中，无论负载是在上升、下降还是在停止等状态，均没有出现溜钩、速度不稳等不良现象，而且在台达VE变频器应用于卷扬机驱动系统中后，不仅降低了原有系统的故障率，提高了现场控制的灵活性，时，还提高了系统调速的质量和精度，同时替用户节省了大量的电能。