起重机属于恒转矩或平方转矩负载；这种提升负载而频繁运动时，选择变频器时考虑使用通用矢量变频器。由于变频器控制的电机经常需要上下左右不停的点动、运行，这样就必须考虑利用制动电阻来进行刹车、运动，并且还要设置变频器内部的制动时间曲线、启动时间曲线等。 对于提升负载、频繁启停及快速制动的场合，需要配置制动电阻。其系统结构图如下图所示。
通过这样可将电动机在负载下降及制动过程中产生的电能通过调速系统中的制动电阻或制动单元消耗掉。 制动电阻的实物图如下图所示。
制动单元的功能是当直流回路电压超过规定的限值(如 660V或 710V)时，接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻以热能方式释放能量。制动单元作为接通制动电阻的“开关”，由功率管电压采样比较电路和驱动电路等组成。
一般对于 7.5kW 及以下的小容量变频器，其制动单元中随机出厂装有制动电阻;对于 7.5kW 以上的变频器，则必须通过计算，选择合适的制动电阻。
(1)、制动电阻值的选择:
在购买变频器时，生产厂家会有一个制动电阻配置表提供给使用者。根据各说明书提供的数据统计结果，制动电阻的阻值粗略估计如下。
当通过制动电阻的电流等于电动机额定电流的 50%时，所得到的制动转矩约等于电动机的额定转矩，用公式表达如下；
当通过制动电阻的电流等于电动机额定电流的 50%时,所得
到的制动转矩约等于电动机的额定转矩,用公式表达如下: Ib=Udh/Rb=0.5Ied；
Rb= 2Udh/Ied；
Tb≈Ted；
式中 Ib为通过制动电阻的电流，A;
Udh为直流电压上限值，V;
Rb为制动电阻的阻值，Ω；
Ied为电动机额定电流，A;
Tb制动转矩，N·m;
Ted为电动机额定转矩，N.m；
通常取 Tb=(0.8~2.0)Ted，所以制动电阻的取值范围为:
Rb=2.5Udh/Ied~Udh/Ied；
由此可见，选择变频器制动电阻的阻值并不是那么严格的。下图表为通用变频器的制动电阻器与电阻功率的图表。
(2)、关于制动电阻功率的选择:
当制动电阻接入电路时，它所消耗的电功率用数学表达式为 Pbo=U2dh/Rb；
式中的Pbo为制动电阻接入电路时消耗的功率，kw。
由于制动电阻经常是断断续续工作的，因此实际所需要的电阻功率可以按照下式修正: Pb=αPbo 式中的α为修正系数，当Ped≦18.5kw时，α=0.11~0.3之间去修正系数；当Ped≥22kw时，α=0.25~0.40之间选择。
