通过调整伺服电机的制动电阻来解决驱动在特殊情况下的报警现象

来源:Autrou.com    2018-10-31    作者:奥创电子

当伺服电机运转在发电机模式时,电能会由电机流向驱动器,称为再生电力。以下使用情况,会使伺服电机运转在发电机(再生)模式:

(1) 伺服电机在加减速运转时,由减速到停止期间。
(2) 应用于垂直负载时。
(3) 由负载端驱动伺服电机运转时。

此再生电力会由驱动器的主回路滤波电容吸收,但是再生电力过多时,滤波电容无法承受时,必须使用再生电阻来消耗多余的再生电能。

交流伺服电机当出现再生能量过大,内部制动电阻不能完全吸收,导致出现AL-03(过压)、AL-08(过温)或AL-16(制动平均功率过载)等报警。根据实际应用,增加加减速时间,若仍旧报警,就需要外接制动电阻,增强制动效果。

下边以3.8KW交流伺服电机举例,来进行进一步说明:

通过调整伺服电机的制动电阻来解决驱动在特殊情况下的报警现象

客户选用15NM,3.8KW,2500转的的伺服电机130AEA38025-SH3B。此电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。配套驱动DM-38EB。采用双成PCB制版性能更稳定,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。绝对高品质保证。

外接制动电阻阻值范围40~200 欧姆,功率1000~50W,阻值越小,制动电流越大,所需制动电阻功率越大,制动能量越大,但阻值太小会可能造成损坏驱动器,试验方法是阻值由大到小,直到驱动器不再出现报警,同时运行时,制动电阻温度不太高。

130AEA38025-SH3B+DM-38EB伺服驱动套装采用的是300W 40Ω的制动电阻,客户使用也一直比较好,但是有时候客户提速惯量增大时有时出线过热过载报警。导致制动电阻发热特别严重。此时如果更换更大一些的制动电阻(400W 50Ω),问题就轻松的解决了。

需要注意更改相应的制动电阻参数

注意事项:

外接制动电阻时,拆去内部再生制动电阻。由于再生电阻在消耗再生电力时,会产生100°C 以上高温,请务必小心,在连接再生电阻的电线请使用耐热不易燃的线材,并确认再生电阻没有碰触任何物品。

注意:使用再生电阻时如果有上述报警产生,请切断电源,冷却一段时间。由于再生晶体管发生故障,再生电阻异常发热,可能会造成火灾。请务必根据应用场合,选择相匹配的制动电阻。

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