机械手是自动化行业运用比较广泛的机器设备，随着工业4.0的进展，自动化已经慢慢替换人工，今天我们的谈是的机械手的相关问题。
机械手通过伺服电机产生动力，根据用途不同有两轴、三轴、五轴等等。轴数不同，用的伺服控制器也不一样。
伺服电机的制动电阻常用型号为：RXLG 100W 50RJ，RXLG 200W 50RJ，RXLG 300W 50RJ，RXLG 400W 50RJ等铝壳电阻型号。
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。冲压机械手的电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。保证机械手安全运行。
三者的区别
(1)、再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障，急停，电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)、再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)、冲压机械手厂家告诉你，电磁制动一般在SV OFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
