当伺服电机运转在发电机模式时，电能会由电机流向驱动器，称为再生电力。以下使用情况，会使伺服电机运转在发电机(再生)模式：
(1) 伺服电机在加减速运转时，由减速到停止期间。
(2) 应用于垂直负载时。
(3) 由负载端驱动伺服电机运转时。
此再生电力会由驱动器的主回路滤波电容吸收，但是再生电力过多时，滤波电容无法承受时，必须使用再生电阻来消耗多余的再生电能。
交流伺服电机当出现再生能量过大，内部制动电阻不能完全吸收，导致出现AL-03(过压)、AL-08（过温）或AL-16(制动平均功率过载)等报警。根据实际应用，增加加减速时间，若仍旧报警，就需要外接制动电阻，增强制动效果。
下边以3.8KW交流伺服电机举例，来进行进一步说明：
客户选用15NM，3.8KW，2500转的的伺服电机130AEA38025-SH3B。此电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。配套驱动DM-38EB。采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。绝对高品质保证。
外接制动电阻阻值范围40~200 欧姆，功率1000~50W，阻值越小，制动电流越大，所需制动电阻功率越大，制动能量越大，但阻值太小会可能造成损坏驱动器，试验方法是阻值由大到小，直到驱动器不再出现报警，同时运行时，制动电阻温度不太高。
130AEA38025-SH3B+DM-38EB伺服驱动套装采用的是300W 40Ω的制动电阻，客户使用也一直比较好，但是有时候客户提速惯量增大时有时出线过热过载报警。导致制动电阻发热特别严重。此时如果更换更大一些的制动电阻(400W 50Ω)，问题就轻松的解决了。
需要注意更改相应的制动电阻参数
注意事项：
外接制动电阻时，拆去内部再生制动电阻。由于再生电阻在消耗再生电力时，会产生100°C 以上高温，请务必小心，在连接再生电阻的电线请使用耐热不易燃的线材，并确认再生电阻没有碰触任何物品。
注意：使用再生电阻时如果有上述报警产生，请切断电源，冷却一段时间。由于再生晶体管发生故障，再生电阻异常发热，可能会造成火灾。请务必根据应用场合，选择相匹配的制动电阻。
