卷扬机又叫绞车，由人或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直提升、水平或倾斜拽引重物的单起重机械，分手动和电动两种。
电动卷扬机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。对于起升高度和装卸量大，工作繁忙的情况下，要求调速性能好，特别要空钩能快速下降。对安装就位或敏感的物料，要能以微动速度下降。
传统的调速方法：采用绕线转子异步电动机，通过集电环和碳刷在转子回路中串入若干段电阻，由接触器控制接入电阻的多少来控制转速。例如：绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等。
随着工业生产对卷扬机设备调速性能要求的不断提高，常用传统的卷扬机设备调速方法，其共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求。
卷扬机变频操控系统专门针对矿井作业中罐笼升降的拖动控制，充分考虑了低速力矩、空停制动和安全保护等问题，可取消原交流线绕电动机、电机碳刷和滑环、用于调速的接触器及大功率电阻排。解决了原调速系统维修成本高、维护工作量大、能耗高、调速性差的问题。
电动卷扬机电动机、联轴节、制动器、齿轮箱、卷筒、操控台、变频调速器、制动单元和制动电阻、液压站等组成，其中操控台、液压站等装置均为沿用原系统装置，那么属于外接的制动单元和制动电阻在正式使用前必须得到性能和安全的有效保障。
制动单元包括开关电源、电压采样、处理电路、脉冲信号发生器与触发电路、保护电路、IGBT驱动电路及功率模块等。装置外置调节旋钮，可用来调节制动的阈值电压和制动速度。装置分别与变频器和制动电阻连接，当卷扬机处于重力下滑时，电动机处于发电状态，由制动单元和制动电阻对再生电能吸收，从而对电机的转速进行控制。
