起重设备的特点是上行过程中做工,下行过程中电动机处于发电状态的。如果不加制动电阻的话,那么,电动机发出来的电,就直接施加到变频器的模块上,导致模块频繁损毁。
电机减速时,过大的设备惯量会将电动机变成发电机,这是出于发电运行状态,电机反向给变频器供电,这会造成变频器过压报警。为了释放这部分能量,采用增大电阻功率(适当减小电阻值)的方法来实现的。也有采用可反向供电到电源回路的,这在共直流母线的变频系统中运用的比较多,可节能。制动电阻和发电效果是一样的,可防止变频器减速过压,减小减速距离,提高动态性能。
电机内置制动器一般是做最后停车制动的,而不做减速制动,这和电阻制动是有本质区别的,因为电阻制动只有电机减速的过程中有作用,在电机停止后是没有效果的,必须采用刹车才能让电机保持静止(有位能负载)。
而铝壳电阻和波纹电阻经常被用作制动电阻,作为起重机设备负载启动用,制动电阻时可以互相叠加,超过4个时就要安置在专用金属架上,相邻两组电阻之间需有80mm的距离,中间还可以安装隔热板,安装时必须加遮栏以防护,螺丝必须要安全接地,以免工作人员不慎触电,发生意外。
如何给起重机选择制动电阻就应根据实际情况计算好相关功率和阻值,接线时还需检测总阻值和各段电阻阻值,与规定的数值误差不可超过±20%。起重机所配用的制动电阻应确保两台驱动电机的机械特性一致。
要定期清理制动电阻元件上的金属氧化物及灰尘等,确保散热性良好。检查电子元件是否有断裂或者短路现象,有的话就必须及时更换。绝缘电子元件是否有破损现象,紧固的螺丝是否有松动,还要定期测量起重机电阻的对地绝缘电阻,阻值应确保在500Ω以上。在起重机运行过程当中,要随时观察知道电阻有无过热现象,若各段电阻温度比周围环境温度高出350℃时,应考虑提高电阻器的功率容量,若低于100℃,则说明制动电阻功率充足。
2台同型号同时工作的电动机,若有其中一台转子绕组需重新绕制,那么阻值会有所减小时,那么就要在制动电阻箱内可用的空间里另外安装一组大功率电阻元件串联在电阻器与电机转子线路间,从而使得两台伺服电机的转子绕组阻值一致。